中國來源
考古發現證明，古代中國在戰國時代就有手套，湖北江陵藤店1號楚墓挖掘出土有“越王朱勾自作用劍”的鳥書銘文越王劍，同時還發現有一雙皮手套。皮手套長28.5厘米，五指分開，套口稍長，與現代手套的通常樣式非常接近。這當然是那會兒貴族們所用的好東西，平民們也許還沒有可以用它，至少是沒有皮手套。檢查手套在中國古代并不很普遍。一個緣由是漢服的袖子寬大，可以遮擋暖手，或許雙手抄在胸前的袖筒內。
但湖北省江陵縣出土過戰國中期墓葬中的皮手套。另外，馬王堆漢墓中的西漢女尸手上戴有絲繡的無指手套。
西方來源
古羅馬，一些貴族和武士，常常到野外去打獵。隨身帶著經過訓練的雄鷹，以便幫助他們捕捉飛禽。這些雄鷹就停在他們的手段上，雄鷹的腳撲十分鋒利，往往把人們手段上的皮膚抓破。于是，人們就想了辦法，在手上戴一長臂手套，用來維護皮膚。后來，手套的用處漸漸的變化了，就變爲了如古人們休息時分的各種防護手套和冬天手的保暖手套了。
從13世紀起，歐洲的女性末尾盛行戴手套爲裝飾。這些手套普通是亞麻布或絲綢質地，可以長達手段或肘部，亦多有以動物皮革制造，同時爲掩蓋皮革的氣味而將皮手套浸泡于香水的特殊手套。這時期，男性貴族也盛行戴有裝飾的手套。直到如今，西方許多正式場所都會有以戴手套以表示嚴肅的傳統。
羅馬天主教的教皇、紅衣主教和主教等在施行彌撒的時分戴白色手套，有裝飾和意味神圣二重用途。
西方的職業軍人傳統上戴白手套，向別人丟手套往往是挑起決斗的一步。目前白手套仍然是很多國度軍禮服的一部分。
手套到了現代,它的種類越來越豐厚,也越來越遭到了寬廣人群的喜歡.
